矿井充填站可以采取干式充填的方法，一种用矿车、风力和机械将废石干充填料送到采空区，在采空区加水进行充填。胶结充填法，以碎石、河沙、尾砂、戈壁集料为骨料，与水泥等胶凝材料拌合成膏体或浆体用管道泵送，或重力自流的方法，矿井充填站，输送到填充区。水砂充填，借助于水力通过自流式泵压的方法将河沙、尾砂充入采空区。
矿井充填站设计时要遵循以下几个基本原则：
1、充填料要就近选择原则，要充分利用工业废渣，保护环境，降低成本。
2、工艺流程与控制简单实用原则。
3、制浆能力与管道流量保持一致原则，设置---的人工或自动控制措施，尽可能做到满管输送。
4、优先选择自流输送方式原则，降低基建投入与管理成本。
尾矿充填站使用的主要设备为高浓度搅拌槽和螺旋输送机。高浓度搅拌槽其主要特点是螺旋桨式叶轮直径加大，循环筒直径大于槽体内径的三分之一，循环筒上的开孔数及孔径都有所增加，提高了各孔的循环矿浆量（尾矿混合物）。该搅拌槽可用于浓度在50%-70%(按计)固体、粒度小于1mm的矿浆及非金属矿物矿浆的搅拌均匀。
如果尾砂是来自尾矿库或露天堆场的干料或半干料，大多是在充填站设置料仓或堆场，矿山充填站矿井充填，采用振动放料形式，通过皮带传送至搅拌桶制浆。金属矿山充填站的分级尾砂搅拌相对简单，金属矿山充填站的全尾砂充填为避免细粒部分絮凝结团，矿井充填站生产，需要采用强力活化搅拌技术。
充填设计的关键是选择合适的料浆浓度，做到满贯连续输送。浓度高一些，可以减少离析，提高充填体固化强度的均匀性，同样强度要求下可以节省胶凝材料，降低成本。但浓度过高，流阻过大，流速偏小，不能实现自流输送，必须采用泵送加压。浓度低一些有利于长距离输送，但放料后易离析，泌水量大，加重排水负担，降低充填体的固化效果。如果制浆能力跟不上，过低的浓度会因流阻偏小流速过大吸进空气，使得料浆呈活塞状冲击运行。
在自流输送中，充填倍线过大时，产生的沿程阻力大于其势能转化，料浆在输送过程中流态不稳，流速过低，
速过高，压力过大，容易产生爆管；
验室数据库研究以及行学者的论证，料浆自流的充填倍线在1.5—5（6）时为合理工况，如果充填倍线过
大，则需降低充填浆体浓度或采用加压（膏体）输送方式输送。充填倍线确定后，可作为充填方式选取的重要参考
依据，终结合物料组成、料浆浓度、生产需求等确定充填方式。
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