充填站自动控制系统的难点：⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的---（避免半管流、气泡）。
为深入科学---，有色金属矿充填站方案，建设资源节约型、环境友好型矿山企业，铁矿充填站方案，首先应研究绿色矿山建设问题，而矿山建设的关键技术研究是睬矿工艺问题，研究采用适宜的睬矿工艺方法是矿山---重要的技术工作。在分析了各种睬矿工艺方法以后，认为充填睬矿工艺是实现绿色矿山建设的好工艺方法，尤其是露天转地下开采的矿山，优势---，因此应大力推广采用充填睬
矿工艺方法在矿山的应用。
立式砂仓是20世纪80年代出现的一种用于水砂充填的主要构筑物，通常由直径8~10m、高度18~20m的圆柱形与及底部半球体或带一定锥角的锥体组成。其充填系统呈纵向布置，结构简单、占地面积小。近年来，随着立式砂仓流态化造浆技术的出现，---提高了立式砂仓尾砂充填浓度，降低了充填成本，提高了充填，使立式砂仓尾砂充填在矿山得到越来越广泛的应用。
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