充填站自动控制系统的难点：⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的---（避免半管流、气泡）。
全尾砂充填的特点。国内的尾砂充填均用沉砂，经常出现沉砂量不足，溢流尾砂不能筑坝，需采石筑坝，费用较高，细粒级溢流尾砂对环境污染。采用全尾砂充填可以避免和---上述问题。红透山铜矿曾利用全尾砂充填采空区，取得---的效果。全尾砂充填的难度在于细粒级尾砂的沉降与脱水，理想条件是在地面制成高浓度的均质流输送井下，而不在井下脱水。目前主要是用于采空区的嗣后充填。 （2）全尾的触变流输送实例。苏联阿奇塞铅锌矿使用高浓度触变流全尾砂胶结充填材料输送，城区银矿充填站，全尾砂中-0.074mm粒级含量为70～，重量固液比为80：20～83：17。每立方米充填料中含水泥100～140kg，银矿充填站方案，全尾砂1550～1600公斤，水400～420l。搅拌后充填料的塌落度为10～20cm，具有---的输送性能。充填倍线为5～7，用直径为140mm的管路送往井下，生产能力为12m3/h。用这种方法输送充填料不需脱水，从而睬矿方法的结构及回采工艺均可简化。并可在充填体强度不变的条件下大量节约水泥，由原非均质流输送时水泥消耗量的200kg/m3；下降到120kg/m3。
在开睬矿石晶位较高或---属共生的极薄矿脉时，为---采场---的作业空间，在回采过程中必须采下部分围岩。回采的方法是分别崩落矿石和围岩，采下的矿石用电耙或人工运出，废石则留在采空区用做充填料，废石堆做为工作台。先睬矿石还是先采围岩，应根据矿岩的物理力学性能来确定。该法适用于矿脉产状稳定，与围岩接触明显且易于分离，围岩不含矿或矿化少的缓倾斜和急倾斜的极薄矿体。削壁充填法在一些极薄矿体中被采用，同时该法可以控制围岩的大面积移动。，围岩为中等稳固，矿石品位高，与围岩有较明显的区别。 [1] 削壁充填法主要方案编辑1、水平分层上向回采方案当矿脉的倾角大于70°以上时，矿石由人工或电耙运至顺路木溜井或钢溜井放出。工作面多呈水平或阶梯形向上推进，使用的矿山有金厂沟梁、红花沟、撰山子。大水清、昌巴山矿等。个别矿山运用此法开采倾斜或缓倾斜矿体，如湘西金矿等，见下图。湘西金矿开采2、是目前使用较多的一种方案，应用的矿山有湘西金矿等，银矿充填站报价，如下图所示。单斜扇形推进方案“v”形推进方案，银矿充填站报价，工作面呈“v”形，一侧凿岩、扒矿，另一侧充填，可使出矿和充填交叉平行作业，采场生产能力大。但电耙需转角二次扒矿，增加一套导向滑轮，影响扒矿效率。应用的矿山有秦岭、湘西等金矿，沿走向壁式推进方案4、机械法削壁充填法开采为了便于无轨设备进出采场，采用斜坡道采准形式。铲运机的斜坡道，有脉外和脉内两种布置方式，其中斜坡道沿矿体的伪倾斜方向布置的优点是在掘进斜坡道时，可获得副产矿石，但由于它的位置不在矿块的中央，回采时无法---两个等长的工作面同时交叉进行崩落矿岩，使矿块的生产能力受到---。同时它也不如脉外斜坡道运搬矿石灵活机动
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