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根据所用充填材料和输送方式不同，充填睬矿法可分三组：
干式充填法，充填材料为露天采石场采出的碎石、露天矿剥离或地下矿采掘的废石等。经破碎，用机械、人工或风力输送至采场。
水力充填法，充填材料为砂、碎石、选厂尾砂或炉渣等。用管道借水力输送至采场。
胶结充填法，充填材料为水泥等胶凝材料和砂石、炉渣或尾砂等配制的浆状胶结物料，凝固后有一定强度，用管道借水力或机械输送至采场。干式充填法应用早，它的生产效率低，劳动强度大，睬
矿成本高。
据采场结构，回采方向和回采工艺：
充填睬
什么是膏体
采空区塌落和尾矿库溃坝是导致金属矿矿山灾害的两大主要原因。
每年采空区塌落在35个城市，造成超过40亿的---。有超过12655座尾矿库，70%不能达到---标准
膏体充填的技术支撑
膏体充填要想成功，就必须有一定的技术支撑，考虑影响膏体充填的因素，这也是目前要解决的问题！
膏体从制备到输送到固结后到作用，一路上都得有关键技术支撑！
物理（地压）、化学（产生的气体）、生物环境一定程度上都会影响膏体充填。
固液分离及脱水机制
释放系统、设备的直径和搅拌扭矩都会影响尾矿絮凝，同样机械重力耦合作用下尾矿脱水有待进一步研究，铁矿充填站系统，压力、压强和停留时间都会影响底流的稳定性！
深地膏体均质制备机控制技术
多相多尺度的搅拌技术和对浓度的控制对膏体制备非常重要！
深地膏体大流量管输系统---性研究
膏体制备好了，输送也是关键技术之一，因为在输送过程中可能会伴有沉降等现象，而且深井压力也是影响输送的原因之一，因此研究输送、流量、调压等对膏体充填非常---！
深地膏体多场性能关联及其与围岩作用机理
深地膏体养护是以水化作用为纽带，热、水、力、化、气多场作用耦合行为。
未来膏体充填发展方向
膏体浓度的计算是深地膏体充填的“纳米工程”。
无人开采、无人膏体充填将是未来发展的方向。
计算机模块将膏体充填智能化、简单化。
膏体充填还可以进行地表供暖，清洁无污染。
今天，智能影响cai矿；
明天，智能改变cai矿。
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