充填站自动控制系统的难点：⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，银矿充填站，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的---（避免半管流、气泡）。
膏体充填技术研究中心充分利用北京科技大学土木与环境工程学院、金属矿山gao效开采与安全教育---的科研和人才等综合优势及基础条件而成立。本中心先后承担了包括科学支撑计划在内的几十项膏体充填矿采技术研究课题，在充填作用机理、充填材料散体力学特性、管道输送流体力学、尾矿脱水与膏体制备技术、绿色开采综合技术等研究中获得重要研究成果。获得了多项发明，发表了百余篇学术lun
文...
充填倍线：充填管路的总长度与充填管路起止口的高度差之比(图)。
充填倍线计算示意图
充填倍线计算公式：
n=l/h
式中：n——充填倍线；
h——充填管道起点和终点的高差；
l——包括弯头、接头等管件的换算长度在内的管路总长度，膏体充填站，l=l1+l2+l3+l4+l5。
在自流输送中，充填倍线过大时，产生的沿程阻力大于其势能转化，料浆在输送过程中流态不稳，银矿充填站报价，流速过低，
造成堵管等---事故；充填倍线过小时，料浆在管道出口的流速过高，压力过大，容易产生爆管；
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