在西周末年已使用支架充填法，并且一直到20世纪50年代以前，还大量使用干式充填法。60年代干式充填法逐渐被其他法所代替。70年代逐步使用尾砂充填和胶结充填技术。以及自行式无轨采掘设备，大力发展水砂充填法和胶结充填法，从而使充填法的矿石产量比重逐渐增大。1990年有色金属地下矿山采用充填法采出的矿石比重为16.92%。其他金属矿山采用充填法采出的矿石比重也在增大。充填法的发展趋势是提高分层高度，发展分段充填和阶段充填，简化充填工艺，膏体充填站，提高胶结充填体强度．使用管道水力输送高浓度充填材料。寻找新充填材料和研究新输送工艺。由于充填法能够地回收矿产资源，保护地下、地表环境，---是近些年来，而随着充填材料、充填工艺、管道输送装备和技术的不断进步，充填法在有色金属矿山和贵重金属矿山得到了广泛应用。随着充填成本的不断降低和矿产品价格的持续走高，充填法因其无可替代的优势，在煤矿、铁矿等传统上不宜采用充填法的矿山，膏体充填站报价，应用比重也越来越大。
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充填法是利用地表中露天剥离的废石、开采废石或选矿尾砂作为主要充填骨料，建立充填系统，然后通过采空区的钻孔、天井或充填管道将充填料自流(或加压)充填至井下采空区。用充填法处理采空区，一方面要求对采空区的位置、大小以及与相邻采空区的所有通道了解清楚，以便对采空区进行封闭，加设隔离墙，进行充填脱水或防止充填料流失；另一方面，膏体充填站报价，采空区中必须能有钻孔、巷道或天井相通，以便充填料能直接进入采空区，达到密实、充填采空区的目的。
充填系统是将充填料从制备、仓储、制浆到输送至充填区的各个环节或单元的总成。充填方法与充填料输送方法不同，充填系统的组成单元和功能不同。就应用普遍的水力输送而言，一般包括充填料制备、充填料仓储、料浆制备与计量控制、管路输送等4个模块。金属矿山和煤矿充填在充填系统设计上差别很大，主要原因是充填料的不同。 金属矿山主要充填尾矿砂。充填站设置料仓或堆场，采用振动放料形式，通过皮带传送至搅拌桶制浆。
对于矿井充填的安全性的问题，是我们一定要注意的一个重要问题。那么，为了---安全，要按照什么样的操作规程进行呢？
1、矿井充填开始工作前必须熟知充填的是哪个采场，充填高度，浇面厚度及其它技术要求。
2、充填前的准备工作：充填的所有条件都已具备，滤水井、溜矿井已架设好，采场矿石已出干净，拉好照明线，软管子接好并固定住。
3、检查作业环境的围岩情况，做好敲邦问顶工作。
4、充填时的注意事项：清水没到采场前不能下正式充填的指令；注意充填料的浓度、砂、水、水泥变化情况，及时与搅拌站联系；及时检查滤水井与密闭点的滤水情况，及时堵住漏洞；注意充填料的流动，要经常移动充填管，不能光打在一处，---充填料的均匀；充填时，膏体充填站价格，人不能正对接头口，以防止喷浆事故的发生；严守岗位，时刻注意充填管的情况，发现突然变小或堵管时，应及时停车检查处理。
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