大流量高浓度自流充填系统工艺流程及特点，计算确定了充填给料量和充填管径，尾矿充填站，对管道阻力损失进行了测试，充填站，得出水平直管段的沿程阻力为0.24 mpa/100 m。通过对充填系统设备的研究，研发了高浓度大流量搅拌槽以及给料计量设备，山东奥英重工充填站，成功应用于矿山充填中，使单套充填系统能力达到150~180 m3/h，且充填料浆稳定，并解决了原充填系统设备的问题。
充填站自动控制系统的难点：⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的---（避免半管流、气泡）。
奥英公司主要产品有：矿井充填设备、尾砂处理设备、注浆成套设备，矿沙设备、淘选设备、选矿设备、细粉回收机、破碎设备、机制沙生产线、石子生产线、洗石机、筛沙机，旋流机组、振动筛、混凝土沙石分离机、高频脱水设备，膏体泵送设备、
污泥固化处理设备、土壤处理设备、固体废物处理设备、粉尘处理、石灰消解机成套设备，混凝土搅拌站、稳定土（路基料）拌合站、沥青搅拌站、新型材料生产及设备，泵送及输送设备，注浆成套集装箱设备及矿井充填成套设备
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