在西周末年已使用支架充填法，并且一直到20世纪50年代以前，还大量使用干式充填法。60年代干式充填法逐渐被其他法所代替。70年代逐步使用尾砂充填和胶结充填技术。以及自行式无轨采掘设备，大力发展水砂充填法和胶结充填法，从而使充填法的矿石产量比重逐渐增大。1990年有色金属地下矿山采用充填法采出的矿石比重为16.92%。其他金属矿山采用充填法采出的矿石比重也在增大。充填法的发展趋势是提高分层高度，发展分段充填和阶段充填，简化充填工艺，提高胶结充填体强度．使用管道水力输送高浓度充填材料。寻找新充填材料和研究新输送工艺。由于充填法能够地回收矿产资源，保护地下、地表环境，---是近些年来，充填站，而随着充填材料、充填工艺、管道输送装备和技术的不断进步，充填法在有色金属矿山和贵重金属矿山得到了广泛应用。随着充填成本的不断降低和矿产品价格的持续走高，充填法因其无可替代的优势，在煤矿、铁矿等传统上不宜采用充填法的矿山，应用比重也越来越大。
充填法处理采空区编辑对于那些在其上部存在露天采场或有建筑物的采空区，由于地表不允许大面积塌陷。因此，崩落处理采空区的方法不可行，至于对采空区用锚索或锚杆进行加固，也只是一种临时措施，采空区带来的安全---.比较可行的手段只能是“充填”。用充填料(废石，矿井充填站，尾砂)充填采空区。用充填料支撑围岩，可以减缓或阻止围岩的变形，以保持其相对的稳定，因为充填材料可对矿柱施以侧向力，有助于提高其强度.常用的充填法有:干石充填法、尾砂充填法、胶结充填法。充填法是利用地表中露天剥离的废石、开采废石或选矿尾砂作为主要充填骨料，建立充填系统，然后通过采空区的钻孔、天井或充填管道将充填料自流(或加压)充填至井下采空区。用充填法处理采空区，一方面要求对采空区的位置、大小以及与相邻采空区的所有通道了解清楚，以便对采空区进行封闭，加设隔离墙，进行充填脱水或防止充填料流失；另一方面，采空区中必须能有钻孔、巷道或天井相通，以便充填料能直接进入采空区，达到密实、充填采空区的目的。充填法用于采空区处理，具有效果好，快，充填密实等优点，但是充填法存在施工难度大，成本高，作业安全性差等缺点，在采用充填法处理采空区时一方面要从安全生产的角度，另一方面要从经济的角度加以考虑，选用合理的充填材料和研究经济可行的工艺技术。 [2]
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