全尾砂充填可解决两个问题:增加充填料来源和免去为细尾砂筑坝堆放。因此，美国、南非、加拿大、德国和等对全尾砂充填技术进行了较系统的理论和应用研究。本文按照其发展过程介绍了动电固结工艺、全尾砂井下离心脱水泵送充填工艺、高浓度全尾砂胶结充填管道自流输送工艺和膏体泵送充填工艺
充填系统设计应遵循以下原则：
（1）充填料要就近选择，充分利用工业废渣，保护环境，降低成本。
（2）优先选择自流输送方式，降低基建投入与管理成本。
（3）制浆能力与管道流量保持一致，设置---的人工或自动控制措 施，尽可能做到满管输送。
（4）仓储规模要---正常生产，有色金属矿充填站方案，不能出现经常性断料。
充填倍线过大时，造成堵管等---事故；充填倍线过小时，料浆在管道出口的流充填倍线计算公式：
n=l/h
式中：n——充填倍线；
h——充填管道起点和终点的高差；
l——包括弯头、接头等管件的换算长度在内的管路总长度，l=l1+l2+l3+l4+l5。
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