充填cai矿法属人工支护cai矿法。在矿房或矿块中，随着回采工作面的推进，向采空区送入充填材料，以进行地压管理、控制围岩崩落和地表移动，并在形成的充填体上或在其保护下进行回采。充填cai矿法适应性强，矿石回采率高，贫化率低，作业较安全，能利用工业废料，保护地表等。根据所用充填材料和输送方式不同，煤矿充填站，充填cai矿法可分干式充填cai矿法、水力充填cai矿法、胶结充填法。根据采场结构，回采方向和回采工艺可分为：又可分为上向分层充填cai矿法、下向分层充填cai矿法、壁式充填cai矿法、削壁充填cai矿法和方框支架充填cai矿法。
采空区处理指对地下采空区的分布范围、空间形态特征和采空区的冒落状况等进行量化评判，进行采空区潜在危害性评价及合理确定采空区处治对策。
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充填法是利用地表中露天剥离的废石、开采废石或选矿尾砂作为主要充填骨料，建立充填系统，然后通过采空区的钻孔、天井或充填管道将充填料自流(或加压)充填至井下采空区。用充填法处理采空区，一方面要求对采空区的位置、大小以及与相邻采空区的所有通道了解清楚，以便对采空区进行封闭，加设隔离墙，进行充填脱水或防止充填料流失；另一方面，采空区中必须能有钻孔、巷道或天井相通，以便充填料能直接进入采空区，达到密实、充填采空区的目的。
充填系统是将充填料从制备、仓储、制浆到输送至充填区的各个环节或单元的总成。充填方法与充填料输送方法不同，制浆充填站，充填系统的组成单元和功能不同。就应用普遍的水力输送而言，一般包括充填料制备、充填料仓储、料浆制备与计量控制、管路输送等4个模块。金属矿山和煤矿充填在充填系统设计上差别很大，主要原因是充填料的不同。 金属矿山主要充填尾矿砂。充填站设置料仓或堆场，采用振动放料形式，通过皮带传送至搅拌桶制浆。
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