在西周末年已使用支架充填法，并且一直到20世纪50年代以前，还大量使用干式充填法。60年代干式充填法逐渐被其他法所代替。70年代逐步使用尾砂充填和胶结充填技术。以及自行式无轨采掘设备，大力发展水砂充填法和胶结充填法，从而使充填法的矿石产量比重逐渐增大。1990年有色金属地下矿山采用充填法采出的矿石比重为16.92%。其他金属矿山采用充填法采出的矿石比重也在增大。充填法的发展趋势是提高分层高度，发展分段充填和阶段充填，简化充填工艺，提高胶结充填体强度．使用管道水力输送高浓度充填材料。寻找新充填材料和研究新输送工艺。由于充填法能够地回收矿产资源，奥英重工充填站，保护地下、地表环境，---是近些年来，而随着充填材料、充填工艺、管道输送装备和技术的不断进步，充填法在有色金属矿山和贵重金属矿山得到了广泛应用。随着充填成本的不断降低和矿产品价格的持续走高，充填法因其无可替代的优势，膏体充填站，在煤矿、铁矿等传统上不宜采用充填法的矿山，应用比重也越来越大。
为便于准确测定充填料浆的管道输送水力坡度，满足矿山充填---是煤矿充填料多样化的充填系统设计急需，
建了矿山充填管道流阻环管测试系统。该系统包括了dn76，dn89，dn108，dn114，充填站，dn133等五种管径的直管段和弯管段流阻测试，山东奥英重工充填站，其中直管测试段长达15m。由于采用了双叶轮高浓度渣浆泵加压，料浆浓度可在清水到似膏体的70%左右之间变化。
对符合条件的采用充填开采方式采出的矿产资源，资源税减征50%;对符合条件的---期矿山开采的矿充填系统主要适用于井下采空区、废弃巷道的充填，解放建筑物下压煤，也适用于其他需要制浆的工况。
系列充填系统能够将水材料a、b、aa、bb粉料、水进行全自动配比、称量、搅拌制浆制备出a、b两种浆液。将两种浆液通过泵输送或通过自流的恒流量控制系统进行混合，形成的浆体即可在一定时间内胶结、凝聚，达到设计强度，实现采空区充填。
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