充填自动化系统拥有一套完整的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，操作人员仅需在控制室内即可实现对系统各部分的监视、控制、调节和记录，可实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，了解充填料浆的制备控制过程，充填过程的监视和自动记录。做到过程有数据有记录可查---充填，提高生产效率，降低劳动强度，减少事故，---地满足生产需要。
分类编辑方法用砂、石等材料充填采空区，形成充填体支撑顶板、围岩，防止和减少顶板垮落和变形，减轻工作面的压力，称充填睬矿法或充填采煤法（见充填睬矿法，壁式采煤法）。与长壁垮落采煤法相比，充填采煤法能：有效地防止顶板垮落，减少地表下沉；降低坑木消耗，可不留或少留护巷煤柱，提高回采率；采空区充填体致密，不易漏风，开采厚煤层时，膏体充填站方案，能防止自燃发火；用厂矿的废弃尾矿、矸石或炉渣作充填材料时，有利于矿区环境保护。 [2] 水力充填利用水压将充填材料通过管路输送到采空区充填。水力充填的材料要容易脱水、粒径小于管径的2/5、小于1mm的含量小于10%、来源充足、价格低廉。常用的有河砂、风化岩石、露天矿剥离物、洗选厂的尾砂和矸石、化工厂或冶炼厂的废渣或热电厂的粉煤灰等。水力充填的水源由设在注砂井附近的地面贮水池以自然压头供给。充填材料先经贮砂和水砂混合系统加水混合成砂浆，再经砂浆输送系统输送到采空区。一般都利用回风巷道铺设管路。充填管管径150～200mm，由钢、铁或硬质塑料等耐磨材料制造。砂浆借助自然压头或砂浆泵的压力输送。砂浆流速应大于临界速度（固体颗粒不沉积于管底的小流速），通常为2～4m/s。充填废水先在沉淀池经过多次沉淀，排至地面贮水池供循环使用。沉淀池的污泥需定期清理。充填作业在回采工作面推进到控顶距时开始进行，随着充填的进行逐步拆管，回收支柱。 [2] 风力充填以压缩空气为动力，将充填材料沿充填管路输送到采空区进行充填，也称压气充填。与机械充填相比，风力充填的充填体致密、充填能力大、系统简单易行。。[3] 机械充填大多用于非煤矿山。由地表或地下采集的干式充填料，用矿车、带式输送机等运至矿块充填天井溜入采场，膏体充填站报价，然后用电耙或自行车辆分布充填料。这种充填工艺沉缩率大，生产效率低，应用日益减少。
研究充填料浆的配比及高浓度充填料浆输送工艺，提高充填料浆浓度和凝固速度，使充填采空区的全尾砂料浆基本不泌水、不离析，膏体充填站价格，使全尾砂中重金属离子以固态形式凝结在充填体中，具有不迁移的特性。
研究全尾砂的沉降特性及尾砂絮凝剂配比，使深锥浓密机浓缩后溢流水含固率在200ppm以下，膏体充填站，供选厂回水，实现废水循环使用。全尾砂高浓度胶结充填的应用，一方面减少地面尾矿库的堆存量，可有效降低尾矿库溃坝的危害，另一方面回填采空区，可避免采空区引起地表塌陷的危害。
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