随着回采工作面的推进 ，充填站，逐步用充填料充填采空区的睬矿方法称为充填睬矿法。充填采空区的目的主要是利用充填体进行地压管理 ，以控制围岩崩落和地表沉陷并为回采工作创造安全和方便的条件。近年来随着经济发展及科技水平的提高 ，回采工作采用了采装运设备 ，充填工艺实现了管路化、自动化 ，并广泛使用了选厂尾砂作充填料 ，使充填睬矿法成为、成本低、矿石损失贫化小、作业安全的睬矿方法 ，---是对围岩和地表需要保护 ，膏体充填站，地压大 ，有自然火灾危险 ，矿体形态复杂的高品位或贵重金属矿床 ，充填睬矿法比空场法、崩落法的性更---。因此 ，这种睬矿法的应用范围不断扩大。充填睬矿法主要有两种分类方法 :一种是按矿块结构和回采工作面推进方向来分。充填睬矿法可分为 :单层充填睬矿法 ;上向分层充填法 ;下向分层充填法和分采充填法等。由于矿体埋藏条件复杂 ，往往一个矿体的回采包括两种或两种以上的充填睬矿法 ，使充填睬矿法按工艺分类变的复杂化。另一种是根据充填料的不同对充填法进行分类。本文采用这种分类方法对充填法进行讨论。
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全充填式注浆法是在地表利用地质钻机钻至采空区煤层底板，充填站，通过注浆泵、注浆管、纯水泥浆或粉煤灰水泥混合浆液注入采空区冒落带及其上覆岩层裂隙中，浆液经过固化、胶结岩层裂隙带，与注入冒落带内的浆液形成石体，提高了岩石的结构强度，对采空区上覆岩层形成支撑作用，奥英重工充填站，进而---了路基的稳定。全充填式注浆法治理煤矿采空区的理论基础源自于水利水坝注浆的工程实践。水利工程对坝基裂隙采用的是高压劈裂式注浆法，在高压的作用下使受注基岩裂隙劈开，浆液进入基岩裂隙，裂缝而固结，从而使大坝坝基固为一体。
胶结充填是将采集和加工的细砂等惰性材料（在充填过程及形成充填后，性质不发生变化的材料）掺入适量的胶凝材料，加入混合搅拌制成胶结充填料桨，在沿钻孔、管等向采空区输送和堆放料桨，然后使浆体在区脱去多余的水（或不脱水），形成一定强度的和整体性的充填体。
至20世纪50年代，已逐渐为其他率cai矿方法所取代。由于开采---增加，环境保护要求严格，又急需降低---矿石的损失和贫化，各国都加强了对充填新工艺的研究。
50～60年代水力充填和胶结充填新工艺投入生产，克服了干式充填的一系列缺点，使充填cai矿法的应用比例逐年增加。
20世纪70年代，广泛采用自行无轨设备和斜坡道采准布置，用梯段工作面长采场或包括几个矿块的盘区回采。在回采工艺方面应用上向高分层崩矿，锚杆和金属网支护顶板(见巷道与硐室支护)，高强度胶结充填材料等新技术，使充cai矿法得到进一步完善。水力和胶结充填法尚存在工艺复杂，渗滤废水和细泥污染井下环境，充填成本较---问题，尚需进一步研究改进。
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