本发明公开了一种自动充填设备，包括机架，所述机架上设置有充填管，所述充填管下方设置有用于固定模盘的托架，所述托架的下方设置有底座，所述托
架与底座之间通过托杆和弹簧连接，所述托架的下表面设置有感应柱，所述感应柱正下方的底座的上表面设置有与所述充填管的进料装置电气连接的传感器。本发明通过在模盘下方设置感应器，有色金属矿充填站方案，模盘在充填浆料的过程中不断下降，当模盘中的浆料充填至设定的量时，感应器与下方的传感器接触，从而触发充填管关闭，从而---了每次充填的量都一致，实现自动化作业，且降低了人工成本。
传统的在矿山的应用，促进了充填开矿技术的发展。但随着这项技术的广泛应用，也暴露出一系列的---问题:充填体强度低、养护周期长、尾砂利用率低、管道输送容易堵管和破管等。本文基于工程流体力学、两相流体动力学、计算流体动力学、管道自流输送等相关理论，结合湖南省黄沙坪铅锌矿业股份有限公司(简称“黄沙坪矿”)原有立式砂仓充填系统的实际情况，运用ansys软件中的flotran cfd分析模块，建立了二维实体模型对其进行管路优化与改造，煤矿充填站方案，并系统地研究了管路自流输送特性
在自流输送中，充填站方案，充填倍线过大时，产生的沿程阻力大于其势能转化，料浆在输送过程中流态不稳，流速过低，速过高，压力过大，容易产生爆管；
新型胶固材料填充：以工业废渣为原料的矿山充填胶固料。它与水泥比有---的特点，对细粒部分宽容性大，在低于65%的浓度时，浆料也能做到不离析、不分层、泌水量小、固化时间短，同样强度用量是水泥的1/2.
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