充填站自动控制系统的难点：⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的---（避免半管流、气泡）。
分类编辑方法用砂、石等材料充填采空区，形成充填体支撑顶板、围岩，防止和减少顶板垮落和变形，减轻工作面的压力，称充填睬矿法或充填采煤法（见充填睬矿法，壁式采煤法）。与长壁垮落采煤法相比，充填采煤法能：有效地防止顶板垮落，减少地表下沉；降低坑木消耗，可不留或少留护巷煤柱，提高回采率；采空区充填体致密，不易漏风，开采厚煤层时，能防止自燃发火；用厂矿的废弃尾矿、矸石或炉渣作充填材料时，有利于矿区环境保护。 [2] 水力充填利用水压将充填材料通过管路输送到采空区充填。水力充填的材料要容易脱水、粒径小于管径的2/5、小于1mm的含量小于10%、来源充足、价格低廉。常用的有河砂、风化岩石、露天矿剥离物、洗选厂的尾砂和矸石、化工厂或冶炼厂的废渣或热电厂的粉煤灰等。水力充填的水源由设在注砂井附近的地面贮水池以自然压头供给。充填材料先经贮砂和水砂混合系统加水混合成砂浆，再经砂浆输送系统输送到采空区。一般都利用回风巷道铺设管路。充填管管径150～200mm，由钢、铁或硬质塑料等耐磨材料制造。砂浆借助自然压头或砂浆泵的压力输送。砂浆流速应大于临界速度（固体颗粒不沉积于管底的小流速），通常为2～4m/s。充填废水先在沉淀池经过多次沉淀，排至地面贮水池供循环使用。沉淀池的污泥需定期清理。充填作业在回采工作面推进到控顶距时开始进行，随着充填的进行逐步拆管，回收支柱。 [2] 风力充填以压缩空气为动力，将充填材料沿充填管路输送到采空区进行充填，也称压气充填。与机械充填相比，风力充填的充填体致密、充填能力大、系统简单易行。。[3] 机械充填大多用于非煤矿山。由地表或地下采集的干式充填料，用矿车、带式输送机等运至矿块充填天井溜入采场，然后用电耙或自行车辆分布充填料。这种充填工艺沉缩率大，生产效率低，充填站方案，应用日益减少。
根据所用充填材料和输送方式不同，稀有金属矿充填站方案，充填睬矿法可分三组：
干式充填法，充填材料为露天采石场采出的碎石、露天矿剥离或地下矿采掘的废石等。经破碎，用机械、人工或风力输送至采场。
水力充填法，充填材料为砂、碎石、选厂尾砂或炉渣等。用管道借水力输送至采场。
胶结充填法，充填材料为水泥等胶凝材料和砂石、炉渣或尾砂等配制的浆状胶结物料，凝固后有一定强度，用管道借水力或机械输送至采场。干式充填法应用早，它的生产效率低，劳动强度大，睬
矿成本高。
据采场结构，回采方向和回采工艺：
充填睬
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