山东奥英重工科技设备有限公司座落于游城市，古州—青州，是一家致力于产品研发、生产销售、服务为一体的综合性实体---企业，多年来从事矿山机械、筑路机械、建筑机械、水利水工机械、灌装设备、工程处理设备、三废处理设备、新型材料生产及设备。
周边传动刮吸泥机主要用于城市水厂、污水处理厂一次沉淀池及二次沉淀池，将沉降在池底上的污泥刮集至积泥槽，以便污泥回流和浓缩脱水。该产品系列多种规格，山东奥英重工充填站，可满足不同处理量的沉淀池排除污泥用。周边传动刮吸泥机是一种吸泥量调节方便节能、日常维修保养方便的理想吸泥设备。设备主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以约2.5m/min线速度行驶，充填站，主梁下部连接管路支架、污泥刮集泥斗、吸泥管路等，利用污泥泵间歇性助力及液位差自吸式排泥。
按分层的倾角，上向分居充填cai矿法分为上向水平分层充填法和上向倾斜分层充填cai矿法。在上向倾斜分层充填cai矿法中利用重力沿充填体的倾斜表面运搬落下矿石和充填材料。这种cai矿法已随机械化程度的提高而很少使用，按采场与矿体走向的关系，上向分层充填cai矿法可分为沿矿体走向的和垂直矿体走向的两种。按开采单元的大小，上向分层充填cai矿法可分为矿块上向分层充镇cai矿法和盘区上向分层充填cai矿法。当使用自行采掘设备和斜坡道，并且矿房和间柱都垂直矿体走向布置时。常采用盘区上向分层充填cai矿
法。一条斜坡道为一个盘区服务，一个盘区包括数个矿房和间柱。按采场中有无点柱，上向分层充填法又可分为有点柱的和无点柱的两种。点柱是直径或边长为5-8m的圆形或方形矿柱，用于支撑工作空间顶板。一般可用点柱代替间柱，不再回采点柱。我国是矿产资源的生产和消耗大国，仅非煤矿山就有11万多座，年产矿石近50亿吨，年产值超过5000亿元。是矿产资源开发和利用的基础，但是在为人类提供原材料的同时，也不可避免地会破坏地表环境。随着工业的飞速发展，矿产的需求量在迅速增加，矿产资源却在日趋枯竭，资源开发利用引发的安全、环境问题相当---，而我国大多数矿山企业生产规模小，工艺技术落后，生产盲目性、被动性大，导致矿山环境---恶化，给自然生态环境和社会经济生活带来了很大的影响。因此，尾矿充填站，各级主管部门、环境和们都在为工业实现零排放和不破坏地表环境，达到安全、、和充分回收资源的目标而努力，这就要求不将废料排放在地表，采空区被及时有效充填，不在地表开采充填料，同时还要安全、充分有效地回收矿产资源。由于充填法中的步骤是对采空区进行充填，通过充填体对围岩提供整体支护，控制地压活动，为回石提供工作面，因此，充填---越来越受到---界的重视和推广，目前---有色矿山、黑色矿山，充填站，甚至煤矿都在更多地研究扩大充填法的应用范围。
胶结充填是充填法的，它是将砂(包括选矿废料，即尾砂)、废石等废弃物掺入一定比例的胶凝材料和水形成具有一定流动性的充填体，通过管道自流输送到采场的采空区，达到充填的目的。它既减少尾砂和废石向地表排放，避免污染环境和占用良田，又能有效地控制采场地压、维护采场稳定，避免或减少岩爆、突水、岩移、地表塌陷等地质灾害，提高矿石的开采效率、有效回收难床资源，是深埋、高地应力矿区和围岩不稳固采场以及“三下”矿体开采的安全和有效的方法。但目前的胶结充填方法需要人工值守，工作人员在充填区中有一定的危险性，且是间歇性作业，影响了充填的效率，所以，胶结充填的方法需要进行改进。
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