充填自动化系统拥有一套完整的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，操作人员仅需在控制室内即可实现对系统各部分的监视、控制、调节和记录，可实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，了解充填料浆的制备控制过程，金矿充填站报价，充填过程的监视和自动记录。做到过程有数据有记录可查---充填，提高生产效率，降低劳动强度，减少事故，---地满足生产需要。
水砂充填材料浆体的制备使用碎石和炉碴等颗粒大的固体材料时多在注砂室中制浆。常用的注砂室是混合沟式的。这种注砂室上接砂仓，下接充填管道，有色金属矿充填站，注砂室设有三段混合沟。放砂量和放水量分别用放砂门和供水管阀调节。三段混合沟的坡度 一段比一段陡，这是为了增加浆体流速，使浆体混合均匀然后流入充填管道。沉铁窝和箅子分别用于避免铁块和不合格大块岩石进入充填管道。使用细砂或尾砂等颗粒小的固体材料时多在注砂池或搅拌筒中制作浆体，或从立式砂仓放砂过程中用高压喷嘴喷水制浆。胶结充填材料浆体制备水泥砂浆胶结充填材料多用双层叶片螺旋桨搅拌筒制作砂浆。混凝土胶结充填材料，多用类似建筑业用的滚筒式搅拌机制作浆体。全尾砂胶结充填浆体制备则需要采用强力搅拌机。充填材料管道输送编辑将制备好的充填材料沿管道输送到充填地点。充填材料管道输送可按输送动力、固体颗粒在流动浆体中的分布和流动浆体中切应力是否符合牛顿切应力定律等分类。按输送动力，将充填材料管道输送分为自流输送、泵压输送和风力输送。如果条件允许，潞城充填站，则应优先使用自流输送。使用自流输送的条件是管道垂直部分的浆体柱的高度，即自然压头，能使管道全长中浆体以合适的速度移动。泵压输送用于自然压头不够或需要向高处输送浆体时。风力输送是以压缩空气为动力将充填材料输送到充填地点，多用于输送混凝土胶结充填材料。输送方式的选择主要决定于充填材料粒度组成和浆体浓度等。当输送水砂充填材料或普通浓度即浓度为65%～70%的胶结充填材料和接近---沉淀浓度的高浓度即浓度为70%～75%的胶结充填材料时，采用自流输送或离心泵输送。对于大于---沉淀浓度的全尾砂膏体充填材料，采用高扬程柱塞泵输送、自流输送或自流风力联合输送。
根据所用充填材料和输送方式不同，充填睬矿法可分三组：
干式充填法，充填材料为露天采石场采出的碎石、露天矿剥离或地下矿采掘的废石等。经破碎，用机械、人工或风力输送至采场。
水力充填法，充填材料为砂、碎石、选厂尾砂或炉渣等。用管道借水力输送至采场。
胶结充填法，充填材料为水泥等胶凝材料和砂石、炉渣或尾砂等配制的浆状胶结物料，凝固后有一定强度，用管道借水力或机械输送至采场。干式充填法应用早，它的生产效率低，劳动强度大，睬
矿成本高。
据采场结构，回采方向和回采工艺：
充填睬
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