目前---系统控制技术飞速发展，使用自控矿山尾砂充填自动化成套系统，操作人员仅需在控制室内即可实现对系统各部分的监视、控制、调节和记录。矿山充填站自动控制系统可实现对充填站进行自动控制并监视生产记录，操作人员只需要在控制室对监控计算机操作即可进行充填料浆浓度控制和水泥供给计量，并了解充填料浆的制备控制过程，做到过程有数据有记录可查。在建立自动控制系统的同时，仍然保留原来的仪表人工控制系统，---自动控制系统故障时无扰切换，---生产。
立式砂仓类似选厂的浓缩池或沉降槽，与之相比，有色金属矿充填站报价，其高度增加、直径变小。这二者的变化，一利一弊。有利的一面是立式砂仓高度增加，有色金属矿充填站价格，使砂仓底部尾砂压缩区增加，尾砂沉降后压缩时间延长，仓底尾砂浓度增加，便于增大仓底放砂浓度，该浓度远大于浓缩池或沉降槽底的浓度;弊的一面是立式砂仓直径减小，给仓顶尾砂的固液分离增加---度。
传统的在矿山的应用，有色金属矿充填站，促进了充填开矿技术的发展。但随着这项技术的广泛应用，有色金属矿充填站方案，也暴露出一系列的---问题:充填体强度低、养护周期长、尾砂利用率低、管道输送容易堵管和破管等。本文基于工程流体力学、两相流体动力学、计算流体动力学、管道自流输送等相关理论，结合湖南省黄沙坪铅锌矿业股份有限公司(简称“黄沙坪矿”)原有立式砂仓充填系统的实际情况，运用ansys软件中的flotran cfd分析模块，建立了二维实体模型对其进行管路优化与改造，并系统地研究了管路自流输送特性
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