立式砂仓是20世纪80年代出现的一种用于水砂充填的主要构筑物，通常由直径8~10m、高度18~20m的圆柱形与及底部半球体或带一定锥角的锥体组成。其充填系统呈纵向布置，结构简单、占地面积小。立式砂仓的充填能力降低，由于每批仓顶注(泵)入的尾砂通常需要3~4h自然沉淀澄清，为---仓顶溢流不跑混，每次注入时间不宜过长，故---影响立式砂仓仓底的放砂能力，据统计，对于一座1000m3容积的立式砂仓，其充填能力仅为250~400m3/d，难以满足规模较大的矿山充填要求。
本发明公开了一种自动充填设备，包括机架，所述机架上设置有充填管，所述充填管下方设置有用于固定模盘的托架，所述托架的下方设置有底座，所述托
架与底座之间通过托杆和弹簧连接，有色金属矿充填站方案，所述托架的下表面设置有感应柱，所述感应柱正下方的底座的上表面设置有与所述充填管的进料装置电气连接的传感器。本发明通过在模盘下方设置感应器，模盘在充填浆料的过程中不断下降，当模盘中的浆料充填至设定的量时，感应器与下方的传感器接触，从而触发充填管关闭，从而---了每次充填的量都一致，实现自动化作业，且降低了人工成本。
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