充填站自动控制系统的难点：⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，充填站，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的---（避免半管流、气泡）。
是充填睬矿术中重要的因素，胶结材料的变化有时会引起睬矿方法的变革；胶结剂 作为胶结充填材料的主要材料之一，在矿山充填睬矿工艺中占有重要---。文中对主要的几种矿山充填胶凝材料（如高水固结材料、赤泥胶结材料、矿渣胶结材料、 全砂土固结材料、矿山尾砂固结材料等）进行了详细阐述。胶凝材料将向缩短凝固时间、低成本、高强度、易输送、易生产、工艺简单等方向发展，胶凝材料具有广 阔的研究、发展和应用前景。根据所用充填材料和输送方式不同，充填睬矿法可分三组：
干式充填法，充填材料为露天采石场采出的碎石、露天矿剥离或地下矿采掘的废石等。经破碎，用机械、人工或风力输送至采场。
水力充填法，充填材料为砂、碎石、选厂尾砂或炉渣等。用管道借水力输送至采场。
胶结充填法，尾矿充填站，充填材料为水泥等胶凝材料和砂石、炉渣或尾砂等配制的浆状胶结物料，充填站，凝固后有一定强度，用管道借水力或机械输送至采场。干式充填法应用早，它的生产效率低，劳动强度大，睬
矿成本高。
据采场结构，回采方向和回采工艺：
充填睬
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