尾矿库堆存的尾砂处理工艺已由堆存低浓度尾砂逐步向堆存高浓度尾砂或尾砂压滤干堆技术发展；井下采空区回填的尾砂处理工艺也由低浓度分级尾砂充填逐步向全尾砂高浓度充填技术发展。
由于尾砂压滤干堆、尾砂高浓度排放及全尾砂高浓度充填技术等新型尾砂处理工艺具有、安全、经济的特点，有色金属矿充填站价格，已成为尾砂处理的发展趋势。
充填站自动控制系统的难点：⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的---（避免半管流、气泡）。
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